Como ele faz isso? com um sensor de luz, ele projeta e luz vermelha no chão, e analisa a porcentagem refletida de volta para o sensor, se ela diminuir, quer dizer que ele foi para trás, se aumentar, ele foi para frente, e faz os ajustes necessários com as rodas...
Você pode ver as instruções de montagens aqui, e baixar a programação aqui
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