Empilhadeira

 Quem nunca foi um daqueles super mercados com grandes empilhadeiras que carregam caixas e caixas o dia todo? Pois bem, com um pouco de imaginação e tempo (?) foi possível montar na versão lego mindstorms!
  Com formato nao tão fiel à original, ela faz jus ao trabalho realizado.


 É claro, que como os motores NXT nao são o que se pode chamar de super-potentes ela nao consegue levantar coisas muito pesadas, mas levanta essa peça feita sob medida para seus garfos...


 Instruções de montagem aqui, e não existe programação específica para a empilhadeira, normalmente ela é controlada por controle remoto.

NXT Segway-o robo equilibrista...

  Concerteza, um dos robôs mais inteligentes e legais feitos com NXT é o NXT Segway...Ele lembra um humanóide, porém tem apenas duas rodas no lugar de pernas. Para conseguir se equilibrar, ele vai para frente e para trás , sempre ficando ''em pé''...

  Como ele faz isso? com um sensor de luz, ele projeta e luz vermelha no chão, e analisa a porcentagem refletida de volta para o sensor, se ela diminuir, quer dizer que ele foi para trás, se aumentar, ele foi para frente, e faz os ajustes necessários com as rodas...

 

  Você pode ver as instruções de montagens aqui, e baixar a programação aqui